Putri Sesshomaru dan Inuyasha memulai perjalanan melampaui waktu! Di Jepang Feodal, si kembar Setengah Iblis Towa dan Setsuna terpisah satu sama lain saat terjadi kebakaran hutan. Saat putus asa mencari adik perempuannya, Towa mengembara ke dalam terowongan misterius yang mengirimnya ke Jepang saat